MECANISMOS
DISEÑO INDUSTRIAL
Análisis topologico
Es el análisis de los elementos que componen un mecanismo tales como: La forma de los elementos, numero de los elementos uniones entre elementos, tipos de movimientos Leyes de la mecánica.
Incluye aspectos relativos a la configuración geométrica y las dinámicas que de esta sederivan. Se trata de comprender el mecanismo como sistema.
Conceptos
Pieza o componente
Eslabón o miembro
Eslabones
Par
cinemático.
Los eslabones se pueden unir de múltiples maneras:
sobre una superficie, a lo largo de una línea o en un punto.
Las partes de dos eslabones que están en contacto con
movimiento relativo entre ellos se denominan PARES
Clasificaciòn
Por la superficie de contacto
Por el movimiento relativo entre sus puntos
Por el tipo de rozamiento entre los miembros
Por los grados de libertad que poseen los miembros
Por el número de barras que conectan
Cadenas
cinemáticas
Cuando un número de eslabones están conectados unos a los otros por pares
elementales, de tal forma que permitan el movimiento se efectúe en combinación, se denomina CADENA CINEMÁTICA.
Se constituye por pares superiores, inferiores o de los dos, con el mismo o
diferente grado de libertad.
Grados de
libertad
Son el número mínimo de velocidades generalizadas independientes necesarias para definir el estado cinemático de un mecanismo o sistema mecánico. El número de grados de libertad coincide con el número de ecuaciones necesarias para describir el movimiento.