-Los materiales que se utilizan tienen un alto coeficiente de rozamiento para evitar que las ruedan resbalen entre si.
-Estas ruedas de fricción se emplean para transmisiones de movimiento pequeño.
-Es muy fácil de fabricar, no requiere mucho mantenimiento.
-No puede transmitir grandes esfuerzos.
Con el tiempo las superficies de las ruedas pierden adherencia y comienzan a patinar una rueda sobre la otra perdiendo así su función de transmisión. 
-Son muy ruidosas a altas velocidades